Entrega de Proyecto Final
Nuestro proyecto para la utilización de la placa arduino, fue crear una estructura mecánica, tipo brazo mecánico al cual lo bautizamos como retroexcavadora por haberlo montado en una base motorizada, como orugas para un tanque las cuales la utilizan ciertos modelos para este tipo de trabajo mencionado, la realidad es que no es una retro como tal, pero funciona para darnos una idea general de la posibilidad existente de poder utilizar componentes electrónicos de bajo costo, para poder generar dispositivos de rendimiento medio, y que posiblemente bajo supervisión y financiamiento pueda en un momento dado llegar a ser una posibilidad de alto rendimiento y con alcances de mayor rango.
Nuestro proyecto para la utilización de la placa arduino, fue crear una estructura mecánica, tipo brazo mecánico al cual lo bautizamos como retroexcavadora por haberlo montado en una base motorizada, como orugas para un tanque las cuales la utilizan ciertos modelos para este tipo de trabajo mencionado, la realidad es que no es una retro como tal, pero funciona para darnos una idea general de la posibilidad existente de poder utilizar componentes electrónicos de bajo costo, para poder generar dispositivos de rendimiento medio, y que posiblemente bajo supervisión y financiamiento pueda en un momento dado llegar a ser una posibilidad de alto rendimiento y con alcances de mayor rango.
La primera etapa de nuestro proyecto, fue presentar la funcionalidad de los sensores flexibles y como podiamos implementar su uso en la estructura hechiza presentada, utilizando codigo y librerias para arduino.
Los dos sensores principales utilizados en el proyecto son los siguientes.
Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que varían una resistencia en función de la variable a medir. Se ha realizado una clasificación de estos sensores en función de la variable a medir como pueden ser mecánicos, térmicos, magnéticos, ópticos o químicos.
Los métodos de acondicionamiento se clasificarán en tres grupos:
a. Divisor de tensión.
b. Puente de Weatstone
c. Amplificadores para puente de sensores.
Si en forma general se representa la variación de resistencia en un sensor resistivo como;
El sensor infrarrojo es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos,ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un material piroeléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina delgada dentro del nitrato de galio [Ga(NO3)3], nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente están integrados en diversas configuraciones(1,2,4 píxels de material piroeléctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un amplificador diferencial, provocando la auto-cancelación de los incrementos de energía de IR y el desacoplamiento del equipo.
Para aplicaciones domésticas, los sensores infrarrojos se utilizan en electrodomésticos de línea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo, para permitir la medición de la distribución de la temperatura en el interior. Estos dispositivos se usan también en el control climático de la casa para detectar oscilaciones de la temperatura en un local. Este planteamiento permite que el sistema de climatización reaccione antes que la temperatura del local varíe. Los sensores infrarrojos también se pueden utilizar como sensores de gas.
Una tendencia en el diagnóstico médico es desarrollar nuevos métodos de diagnóstico no invasores. Los sensores infrarrojos ofrecen una solución para ciertos procedimientos de reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de músculos. Otra aplicación médica para los sensores infrarrojos es la medición instantánea de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termómetro remoto.
El dispositivo IR utilizado para nuestro proposito es el siguiente.
Nuestro diagrama de conexiones quedo finalmente de esta manera, cabe aclarar que en la imagen del IR aparece un TSOP312, pero en realidad el nuestro es como el de la imagen aqui arriba de una empresa conocida en la localidad, esto fue debido a la falta de imagenes de dispositivos de el software utilizado para la simulación.
Ademas aqui hacemos una modificación del original colocando baterias de 9V para cada uno de los arduino, lo cual lo haría completamente independiente de la computadora que se uso para el suministro de energia, sugerencia de un compañero de la facultad.
+03.57.03.png)
Ademas aqui hacemos una modificación del original colocando baterias de 9V para cada uno de los arduino, lo cual lo haría completamente independiente de la computadora que se uso para el suministro de energia, sugerencia de un compañero de la facultad.
Implementaremos parte del código utilizado aqui, a la brevedad.
Finalmente el resultado de lo que se obtuvo para la segunda parte del proyecto fue la funcionalidad de utilizar IR para que nuestro manejo de la retro quedara completo, mediante un guante y sus respectivos componentes a fin de obtener un resultado satisfactorio en términos de aprendizaje, faltan mejoras, existen errores y sobretodo muchas areas de oportunidad; pero la satisfacción de ver el trabajo terminado y funcionando es lo mejor de todo.
Compañeros del Equipo de trabajo en Computo Integrado
* Angel Reina
* Ivan Alessandro
*Wichi Carrillo
Paginas consultadas
http://gabrielamorales.wordpress.com/sensores-resistivos/
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_infrarrojo
Imagenes utilizadas
http://www.5hz-electronica.com/images/view.aspx?productId=693
http://www.5hz-electronica.com/images/view.aspx?productId=209
No hay comentarios.:
Publicar un comentario